A Bosch éppen ezért elektronikus segítséget kínál. A tolatósegéd például hangjelzéssel irányítja a járművezetőt szűk parkolóhelyeken. A parkoló-asszisztens még a kormányzást is átveszi. „Ha parkolás közben centiméterek döntenek, akkor általában jobb látni, mint hallani” – mondta dr. Dirk Hoheisel, a Robert Bosch GmbH igazgatótanácsának tagja. Ezért a Bosch az IAA (Frankfurti Nemzetközi Autószalon) alkalmával bemutatja az új multikamera-rendszerét, amelyet az egyik európai autógyár már be is épít a járműveibe. Segítségével az autóvezetők a szűk helyen manőverezés közben a legfontosabbra figyelhetnek. A kamerarendszer megalkotásakor a Bosch mérnökei olyan háromdimenziós vizualizációs technológiára támaszkodnak, melyet a hollywoodi mozifilmekben is láthatunk.

A kamera az autó körül „repül”
A multikamera-rendszer négy, parányi, kis hatótávú kamerából áll. Az egyik előre néz, a másik hátrafelé, a két oldalsót pedig a külső visszapillantó tükrökbe építették be. Egyenként 190 fokos látószögükkel a jármű teljes környezetét érzékelik. Az érdekesség az egészben az ábrázolás. A képernyőn egybeolvad a virtuális és a valós világ. A vezető a részleteket is híven visszaadó háromdimenziós modellként látja járművét, részletes formatervezési elemekkel. Animáció ábrázolja a kormánymozdulatokat és a kerekek elfordulását is.
Valós idejű képeken jelenik meg ezzel szemben az autót körülvevő környezet. A vezető érintőképernyő segítségével szinte bármilyen elképzelhető látószöget választhat. Nézhet a motorháztető elé vagy a csomagtartó mögé, végig a jármű oldala mentén vagy madárperspektívából, felülről. A látószög váltásakor a kamera optikailag a kívánt új pozícióba „repül” az autó körül. A nagy számítástechnikai teljesítménynek köszönhetően továbbra is valós idejű képek mutatják a jármű környezetét.
A legnagyobb kihívás a képek valósághű ábrázolása. A fejlesztők sok ötletet megvalósítottak avégett, hogy az egyes kis hatótávú kamerák képeit az egymást átfedő területeken a lehető legjobban, torzítás nélkül illesszék össze. A Bosch elsőként dinamikusan illeszti a vágóéleket a látószöghöz. Ezáltal minden tárgy a képek érintkezési felületeinél is mindig jól látható. A vezérlőegységben a kamerák képei kapcsolódnak az ultrahangos érzékelők távolságmérési adataival – ezt szenzoradat-fúziónak is nevezzük. Az így kapott adatokkal a Bosch a jármű virtuális modellje köré háromdimenziós, dinamikus rácsszerkezetet generál, melynek formája az adott helyzettől függően illeszkedik a mindenkori környezethez.

Erre a rácsszerkezetre vetíti a Bosch a kis hatótávú kamerák valós idejű képeit. „Ugyanezt a technikát használják a mozivásznon is különleges hatásokhoz” – magyarázza Hoheisel. Így, a kétdimenziós rendszerektől eltérően, a kimagasló tárgyak valóságosabbnak látszanak, és nem úgy, mintha madártávlatból, függőlegesen szemlélnénk őket. Az autóvezető számára ez kétszeres nyereség. Először is látható a képernyőn a horizont, ami a tájékozódást javítja, másfelől pedig még kis akadályok is jól felismerhetők.
Parkolás a garázsban – vezető nélkül
A kis hatótávú kamerák és az ultrahangos szenzorok adatait arra is felhasználják, hogy az autó teljesen egyedül álljon be például az otthoni garázsba, majd onnan ki. A vezető ezt a folyamatot a kulcson elhelyezett gomb megnyomásával, a járművön kívülről ellenőrzi és irányítja. Ezáltal megkíméli magát a szűk helyen a ki- és beszállással járó kényelmetlenségtől. A Bosch központi vezérlőegysége a kis hatótávú kamerák segítségével négy méterről felismeri a garázs bejáratát, attól függetlenül,hogy az autó egyenesen vagy enyhén ferdén áll-e előtte. A behajtási szöget – szükség esetén – plusz/mínusz 20 százalékig képes korrigálni. A multikamera-rendszer meghatározza a célpontot a jármű aktuális helyzetéhez képest. A fuzionált szenzoradatok alapján a vezérlőegység folyamatosan figyeli a jármű környezetét, így kiküszöböli a garázsba vezető úton az esetleges ütközéseket.

A Bosch számára az automatizált parkolás az autóban kezdődik és messze túlmutat rajta. Az aktív parkolás-irányítással például a Bosch megkönnyíti a parkolóhely keresését. Evégett az útburkolatba telepített érzékelők ismerik fel, hogy egy parkolóhely foglalt-e vagy sem. Ezeket az információkat a Bosch érzékelői egy szerverre továbbítják, ahol valós idejű térképbe illesztik. A térkép a vezető számára például az internetről megtekinthető. Így célzottan lehet a szabad parkolóhelyek felé haladni.
A Bosch a Daimlerrel közösen még egy lépéssel tovább megy. A cél nem kevesebb, mint a parkolási folyamat forradalmasítása. Nem az ügyfél parkol és keresi kocsiját, hanem a jármű egyedül megy a szabad parkolóhelyre, a végén pedig illedelmesen, kényelmesen, önállóan előáll. A Bosch fejleszti a parkolóház ehhez szükséges infrastruktúráját, ami a többi között a foglalt helyet jelző szenzorokat, kamerákat és kommunikációs technikát tartalmaz. A technológiák és szolgáltatások vezető szállítója ezen túlmenően a jármű kommunikációs egységéért is felelős, amely a parkolási folyamatot is vezérli és a Daimlerrel közösen határozza meg a csatlakozási pontot a jármű meglévő elemeihez.

