YuMi, a szerethető robotlány

YuMi a svéd nagykövettel dominózik.ABB lánya, YuMi megbízható, szorgalmas, fáradhatatlan, fegyelmezett, türelmes, a legunalmasabb tevékenységeket, egyszerre akár többet is elvégzi, mindenki iránt egyformán készséges, könnyen tanul, csupán jó tulajdonságai vannak, ezért csakis nő lehet – szögezte le Trouvé nagykövet.

YuMi egyébként a készülék rövidített beceneve, valójában az angol te és én – You and Me – szavak rövidítéséből származik, és arra utal, hogy készséggel együttműködik hús-vér partnerével, az emberrel. A képen is látható, maga is nagyon hasonlít az emberre, persze, gyakorlati megfontolásból, mert amire betanítják, programozzák, az mindenekelőtt emberi tevékenység vagy annak egy része.

„Az ipari automatizálás izgalmas, új korszakának a kezdetéhez érkeztünk, amelyben az egymás mellett dolgozó emberek és robotok azonos feladatokat oldanak meg közösen, mindeddig elképzelhetetlen módon. YuMi a lehetőségek hosszú sorát nyitja meg előttünk a nemzetközi és a magyarországi piacon egyaránt” – szögezte le YuMi ma délelőtti bemutatkozásán újságírók előtt a finn nemzetiségű Tanja Vainio, az ABB magyarországi vezérigazgatója. A mindössze 37 éves, csinos, szőke, lányosan karcsú, háromgyermekes édesanya nem csupán a műszaki tudományokban és gyakorlatban otthonos, nyelvtudása is csodálatra méltó: anyanyelve persze finn, és legalább olyan kiválóan beszél svédül, németül, angolul – továbbá magyarul, miként erről a mai YuMi-bemutató vendégei is meggyőződhettek.

YuMi barátkozik: kezet nyújtott az Infovilág szerkesztőjének.

Várakozó állásponton.A nemzetközi kereskedelem legnagyobb ipari-technológiai találkozóján, a hannoveri vásáron debütált az ABB „lánya”, a világon egyedülálló, együttműködő, emberbarát, kétkarú YuMi robot új lehetőségeket nyit meg az ipari automatizálás területén – hangzott el többször is a budapesti sajtóbemutatón. Szakértők különösen nagy jövőt jósolnak neki parányi alkatrészek összeszerelésében, mivel e munkafolyamat közben ember és robot szoros együttműködésben dolgozhat azonos feladatokon. Erre az ember–automata-kooperációra utal tehát a „te és én” összevonásából alkotott YuMi név is.

Elsőként a fogyasztói elektronikai ipar rugalmas és folyamatosan változó gyártási igényeit kívánják kielégíteni a  YuMi fejlesztői, programozói. A robot lát és tapintással érzékel; karjainak, rugalmas kezeinek, kamerán alapuló alkatrész-pozicionálójának, valamint napjainkban legkorszerűbb mozgásvezérlő rendszerének köszönhetően kiválóan alkalmazható minden apróalkatrész-összeszerelő célra – magyarázta el újságíróknak Paplogó Zoltán, a magyar ABB robotikaüzletág-vezetője, hozzátéve: várható, hogy rövid időn belül megjelennek majd az ipar más ágazatait is tökéletesen kiszolgáló változatai. Vainio vezérigazgató asszony is utalt arra, hogy a magyarországi autógyárak remény szerint fölfigyelnek YuMi-ra. Ha már a várható magyar kapcsolat említtetett: az Infovilág szerkesztője nyomban megkérdezte, hogy van-e magyar szellemi termék is YuMi-ban? A válasz lehangoló „nem” volt. Ennek ellenére megvan rá a remény, hogy az ABB-nek szüksége lesz mégis magyar robotikai, informatikai szakemberre, és talál is – feltéve, ha a ma még ismeretlen kiválóság addigra el nem hagyja az országot…

Kérem a következő munkát!

Paplogó mérnök eredeti módon jellemezte cége szenzációját: „YuMi a DNS-ében hordozza a biztonságot” – ami a robot funkcionalitásába, működésének kialakításába van beépítve, és képessé teszi, hogy védőkerítés nélkül, cella-független üzemmódban dolgozzék – tette hozzá. Ez mindenképpen egybevág azzal a jellemzéssel, hogy „együttműködő, emberbarát”. Ha bocsánatot nem kér is, ha véletlenül hozzáér az emberhez, de méregbe sem gurul, ha működés/munka közben hús-vér kollégája illetlen mozdulatot, megjegyzést tesz. Női mivoltát (miként a svéd nagykövet meggyőződése YuMi nemét illetően) szigorúan őrzi, tapintatos, konfliktuskerülő, kínosan pontos és kivételesen szótlan is.

Az emberi karhoz hasonlóan, amelyet véd a csontokat borító izomzat, YuMi könnyű, mégis merev magnézium vázát is becsípődést megakadályozó, műanyag burkolatú, puha párnázat borítja. Ez a felépítés hatékonyan elnyel minden váratlan erőhatást – hangzott el a mai bemutatón. Ha váratlan ütközést érzékel, mozgását ezredmásodperc alatt leállítja, ugyanilyen gyorsan képes a környezetében beálló változásokat felfogni. Ha túlterhelést észlel, ugyancsak rögtön leáll, elhárítandó az esetleges sérülést. Mindez az emberrel együttműködés, a kollégák biztonságának fontos jellemzője, miként az is, hogy 0,02 mm-es visszaállási pontossággal képes újra és újra visszatérni a tér ugyanazon pontjára, és szükség esetén másodpercenként akár másfél méteres sebességgel mozog. A visszaállítási/visszatérési pontosság alapvető követelmény például parányi és kényes karóra-, okostelefon-, táblagép-, számítógép-alkatrészek szerelésére. Ilyen pontossággal képes a cérnát tűbe fűzni.

Szakértőknek bizonnyal sokat mond, hogy az ABB-robot agya az ötödik generációs, integrált IRC5 vezérlő; a TrueMove és QuickMove mozgásvezérlési technológia által pontos, gyors, tartja az előírt sebességet, a ciklusidőt, a programozhatóságot és a külső eszközökkel történő szinkronizálást. Az I/O interfészek a következőket tartalmazhatják: Ethernet IP, ProfiBus, ProfiNet, USB-portok, DeviceNet és vészleállító. YuMi az ember és a gép közötti kommunikációs felületek széles skálájával kompatibilis, köztük az ABB kézi vezérlő egységével, ipari kijelzőkkel, kereskedelemben kapható táblagépekkel és okostelefonokkal. Azért, hogy a világon bárhol használható legyen, 100–240 voltos tápegysége bármilyen aljzathoz csatlakoztatható.

Ezen a videón YuMi papírrepülőket hajtogat és dobál egy kiállítási standon a látogatók szórakoztatására, tessék kattintani, érdemes!